研制一臺RV精密減速器綜合性能參數測量機，提升對RV減速器驅動誤差、回差、剛度和摩擦力矩等參數的測量。儀器主要由機械結構設計、測控系統和測量軟件構成，通過一次裝夾可以快速、準確地獲得RV減速器的多項參數。機械結構設計主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架組成。

  RV減速器由擺線針輪減速器發展起來，由于其體積小、質量輕、驅動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率、驅動平穩等一系列特點而被應用于工業機器人、監測設備、衛星接收系統等領域。