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齒輪驅動熱-結構耦合效應與分析

重載齒輪在驅動過程中嚙合面由于相對摩擦會產生大量的熱，導致齒輪面溫度提升、盈利增加、可靠性降低，而間接偶合法對熱流邊界加載區域不能確定。采用直接耦合進行齒輪熱-結構耦合分析，得到了齒輪嚙合動態溫度和應力場分布；并對影響耦合效應的摩擦因素、相對轉速、齒輪模數進行了討論。結果表明，齒輪模數對嚙合溫升、熱應力影響較大，對大模數齒輪設計時需要考慮熱-結構的耦合效應。

2016-08-31

諧波減速器輸入軸遲滯曲線的特性研究

介紹了諧波減速器的扭轉剛度與回差的測試裝置，并對其進行實驗研究。固定諧波減速器的輸出軸，在輸入軸施加單向漸變力矩并利用量角儀測量輸入軸轉動角度；對測量數據進行處理，擬合出輸入軸遲滯曲線方程。通過多次測量實驗驗證，建立的遲滯曲線方程與多次實際測量的誤差在3.8%以下；不同力矩值加載的結果顯示，諧波齒輪的回差主要是由驅動鏈間的間隙、柔輪的變形滯后、各零件的制造和安裝誤差等造成的。

2016-08-23

某型汽車變速器振動箱測試與分析

為了了解某型汽車變速器的振動情況，以該型汽車為研究對象，對其進行多工況下振動信號測試與分析，獲得了變速器振動貢獻較大的頻率；并將分析結果與車載模態實驗數據進行對比，確定了容易引起變速器共振的頻率，為采取措施避開該頻率、降低變速器的振動及整車的優化設計奠定了基礎。

2016-08-19

基于虛擬儀器的內平動齒輪減速器振動測試與分析

針對內平動齒輪減速器的振動測試問題，提出了基于虛擬儀器的內平動齒輪減速器振動測試與分析系統，通過測試試驗驗證了該系統的可行性和正確性。測試結果表明：各測點處的振動幅值與轉速成正比；在同等轉速不同負載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；

2016-08-18

行星輪式爬樓輪椅的驅動方案及運動仿真

爬樓輪椅按照原理劃分為幾種，包括履帶式，行星輪式和腿足式等。主要分析了行星輪式爬樓輪椅的運動過程，指出了當前爬樓輪椅存在的不足，并提出了一種采用同心軸達到不同驅動方式的驅動方案，可以使輪椅更穩定地實現爬樓運動。使用CATLA軟件進行了結構的設計以及運動仿真模擬，驗證了設計方案的可行性。

2016-08-11

基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制

通過對機器人的運動軌跡準確跟蹤控制，能夠有效提升機器人路徑規劃和自主定位的準確性。機器人在運動過程中運動軌跡受到小擾動分段線性誤差的影響，機器人系統是一個多變量非線性系統，傳統的遺傳算法進行運動軌跡跟蹤控制在邊界層出現穩態跟蹤誤差。針對以上問題提出一種基于改進遺傳算法的機器人運動軌跡跟蹤控制算法。

2016-08-10

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