直流減速電機在機械驅動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、馬達等速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并化的減速電機有：行星減速電機、渦輪減速電機、齒輪減速電機、行星齒輪減速電機等。近年來，在新興產業：如航空航天、機器人和等發展的需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅動平穩的性能精密減速電機，其中行星減速電機與齒輪減速電機是精密減速電機中重要的兩種減速電機。

工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。它能夠提升生產的效率和產品的質量，是企業補充和替代勞動力的有效方案。目前工業機器人發展特點是速、機身機構緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應速度快。